Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Le Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System est une solution entièrement intégrée pour les tâches automatisées de scan 3D et de mesure dans les laboratoires, les bancs d'essai et les lignes de production. Le système associe le bras robotisé collaboratif à six axes Vbot 9 au système de tracking haute précision Metrohub et au scanner 3D Trackit Optical Tracking afin d'offrir un workflow entièrement automatisé, de la numérisation des pièces jusqu'à l'analyse des données. Grâce à ses capteurs de force sensibles, à sa programmation intuitive Drag-to-Teach et à son intégration transparente avec le logiciel Revo, le système ouvre de nouvelles possibilités pour le Reverse Engineering, le contrôle qualité et l'inspection en série.

Scans robotisés automatisés

Le Metrohub collaboratif permet la numérisation et la mesure 3D entièrement automatisées de séries complètes de pièces. Grâce aux capteurs de force intégrés, le système détecte les moindres contacts et s'arrête immédiatement en cas de risque de collision. Il est ainsi possible de travailler en toute sécurité et de manière productive aux côtés du bras robotisé, sans nécessiter de zones de sécurité distinctes ni de barrières de protection.

Automatisation simple des scans complexes

Le bras robotisé flexible à six axes Vbot 9, associé au scanner 3D Trackit Optical Tracking, capture automatiquement les géométries les plus complexes jusqu'à un diamètre de 0,5 m. La combinaison d'un contrôle de mouvement précis et du tracking optique garantit des nuages de points fiables à chaque position de scan.

• Précision volumétrique : 0,025 mm + 0,04 mm x L (m),
• Liberté de mouvement : 6 axes, rayon de mouvement de ±360°.

Inspection en temps réel à haute vitesse

Grâce à ses 30 lasers bleus à lignes croisées et à une cadence de mesure pouvant atteindre 1,5 million de mesures par seconde, le système Metrohub s'intègre parfaitement aux lignes de production existantes. Le tracking sans marqueurs permet une inspection automatisée efficace sans qu'il soit nécessaire de préparer les pièces avec des repères de référence. Le résultat est une nette amélioration de l'efficacité des contrôles et de la production.

Capteurs de force 6 axes pour une précision maximale

Le Vbot 9 est équipé d'un système intégré de capteurs de force à 6 axes qui fournit au robot un retour d'effort ultra-sensible en temps réel. Le système peut ainsi réagir dynamiquement aux influences extérieures, exercer un contrôle précis de la force et effectuer des opérations de manipulation complexes avec une grande précision.

Programmation intuitive Drag-to-Teach

La fonction Drag-to-Teach simplifie considérablement la programmation du robot : au lieu d'écrire des lignes de code complexes, il suffit de déplacer manuellement le bras robotisé selon la séquence de mouvements souhaitée. Le système mémorise ensuite les positions et les reproduit avec précision. Même les débutants peuvent ainsi configurer des séquences de scan complexes en quelques minutes seulement.

Automatisation 3D Plug-and-Play

Le système propose trois méthodes intuitives pour créer des trajectoires de scan :

• Drag-to-Teach : apprentissage manuel par déplacement du robot,
• CAD-to-Path : création automatique des trajectoires à partir de données CAO existantes,
• Vision-to-Path : génération des trajectoires assistée par caméra sur la base de la pièce détectée.

Cette approche réduit considérablement le temps de programmation et permet de créer rapidement, avec précision et flexibilité, des routines de scan complexes.

Intégration complète au logiciel Revo

Le Robot 3D Scanning System est parfaitement intégré à la suite logicielle Revo :

• Revo Measure : importation automatique des fichiers CAO, comparaison des maillages et des nuages de points avec les données CAO, mesures GD&T en un seul clic ;
• Revo Design : workflow Scan-to-CAD fluide pour un Reverse Engineering rapide et précis.

Le système couvre ainsi l'ensemble du processus, de l'acquisition 3D à l'analyse des données jusqu'à la conception, au sein d'un environnement logiciel unique.

Étalonnage en seulement 25 minutes

Au lieu de recourir à des procédures d'étalonnage longues et sujettes aux erreurs, le système utilise un dispositif automatique d'étalonnage multiposition entre Trackit et Vbot. L'étalonnage complet est réalisé en seulement 25 minutes, sans erreur humaine et avec des résultats fiables et reproductibles.

Une sécurité intégrée dès la conception

Grâce à une sensibilité à la force de 1 N, le Vbot 9 détecte les plus légers contacts et s'arrête immédiatement. Il est ainsi possible de travailler directement à proximité du robot, sans barrières de sécurité ni zones dédiées.

Interface logicielle ouverte pour les applications tierces

Grâce au protocole de contrôle logiciel TCP/IP, le système s'intègre facilement aux logiciels de pilotage et aux environnements d'automatisation existants. Une solution idéale pour l'automatisation de la fabrication, l'inspection, le scan 3D en série et les applications personnalisées dans la recherche et la production.

Détachable et flexible

Le scanner 3D est amovible et peut être utilisé indépendamment pour des applications manuelles. Le système offre ainsi non seulement une solution automatisée, mais également la flexibilité d'un scanner portable pour les utilisations spécifiques.

Contenu :

• 1 x Trackit Tracking 3D Scanner
• 1 x Robot Vbot 9
• 1 x Bouton d'arrêt d'urgence
• 1 x Câble Ethernet
• 1 x Bloc d'alimentation pour robot Vbot 9
• 1 x Plateau rotatif électrique en métal
• 1 x Adaptateur pour scanner
• 8 x Cibles de repérage en forme de T
• 1 x Cale étalon (Gauge Block)
• Jeu de clés hexagonales avec tournevis plat
• 40 x Vis
• 20 x Clips pour câble
• 1 x Support de câble à ventouse
• 1 x Outil à broche
• Logiciel TrackBot

Caractéristiques techniques :

► Trackit Optical Tracking 3D Scanner

Scanner :

Trackit :

► Vbot 9 Robot